Arduino: ovládajte krokový motor - ako to funguje
Krokový motor sa pri pripojení napätia neotáča, ale podniká malé kroky. S Arduino môžete ľahko ovládať taký motor. V tomto praktickom tipe sa dozviete, ako to urobiť.
Arduino: ovládajte krokový motor - ako to funguje
Krokový motor je elektromechanické zariadenie, ktoré prevádza elektrické impulzy na diskrétne mechanické pohyby. Na ovládanie takéhoto krokového motora pomocou Arduino potrebujete dosku krokového motora. Pripojte všetky komponenty podľa obrázka.
- Potom musíte importovať požadovanú knižnicu pomocou príkazu „#include“.
- Príkaz "const int stepsPerRevolution = 1500;" určiť, koľko krokov by mal motor vykonať v jednej otáčke.
- Podľa toho, ako ste pripojili stepper, musíte vytvoriť nový stepper objekt. Môžete to urobiť pomocou príkazu „Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);“.
- Teraz nastavte rýchlosť v metóde nastavenia: "myStepper.setSpeed (20);".
- Teraz môžete použiť príkaz „myStepper.step (stepsPerRevolution);“ povedzme, že by sa to malo otočiť v smere hodinových ručičiek.
V nasledujúcom článku si vysvetlíme, ako nastaviť modul GSM na Arduino.